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MATRICE 100 技术支持

发布日期:(2015-12-30)   点击次数:752

1. 经纬M100套装包含哪些物品?

包括机身主体、遥控器、电池、电池充电器、GPS、扩展架配件包、桨叶;
Guidance、Guidance安装配件、云台配件和云台需要另外购买。

2. 经纬M100可以安装H4-3D、H3-3D云台吗?

不可以,经纬M100可安装禅思X3云台或通过转接件安装禅思X5系列云台相机。

3. 经纬M100用的是什么飞控?

经纬M100使用的是N1飞控。

4. 经纬M100遥控器最大通信距离有多远?用的是什么图传?

遥控器内部集成高清图传,最大室外传输距离达到5千米,可用于高清图像传输,在传输画质与通信可靠性上有大幅度提升。

5. 经纬M100的和“悟”Inspire 1用的是同款云台吗?

是的。经纬M100和“悟”Inspire 1使用的都是禅思 X3 一体式云台相机。

6. 经纬M100电池容量多大?续航时间多久?“悟”Inspire 1的电池可以用在M100上吗?

经纬M100标配电池容量4500mAh、电压为22.2V,悬停时间达25分钟。“悟”Inspire 1的电池因为电池安装卡扣结构的区别不能与经纬M100共用。

7. 经纬M100可以支持双电池仓么?最长飞行时间有多长?

经纬M100设计了双电池仓,可以安装第二块TB48D电池,最长飞行时间约40分钟。请注意,使用双电池时,先开启连接主控通信的电池,再开启另外一块电池,否则会出现报错。
假如不用两块电池供电,请务必将闲置电池仓的XT60插线拔掉,以免短路。
关闭电池时,如果两块电池电量一致,先关闭不接数据线的那一块,再关闭连接主控通信的那一块;如果两块电池电量不一致,先关闭电量高的那一块,再关闭电量低的那一块。

8. M100使用的是什么动力系统?E800套装可以换到M100上吗?

M100使用的是专门定制的E800动力系统,单独出售的E800套装不能直接装到M100上。

9. 经纬M100的标配的GPS跟A2的GPS一样吗?

经纬M100使用的是A2 GPS PRO PLUS,可以通用,但是不建议使用A2 GPS PRO。

10. 电池仓可以装到上中心板么?

可以,用户可以自行选择,将电池仓安装在下中心板或是上中心板,将电池仓有电池端子的一面朝向机尾方向,使用4颗M2.5X5螺丝将其固定在拓展条上,同时,根据需要调整电池仓在扩展条上的安装位置,以调整整机重心,自由拓展其他应用。
安装时请注意电池仓的连线,上板上预留了一个走线孔,方便走线,但要注意线材不要被中心架中的安装柱、电调等部件挤压,或导致破损。

11. 安装云台时应该如何连线?

1. 将10针云台线一端插入飞控的10 针接口,8针云台线一端插入8针接口。
2. 将10针云台线另一端插入云台锁扣上的10针接口,8针云台另一端插入8针接口。

12. 安装经纬M100机臂时,如何控制机臂内倾角度为3度?需要特殊安装治具吗?

无需特殊安装治具。3度压紧件出厂时预安装在飞机上。安装至机臂安装位A缺口中,并确保机臂换套的切面与压紧件侧面吻合,拧紧螺丝,桨平面与水平面将成3度倾斜。

13. XT30接口和XT60接口电流电压输出特性?

每个XT60接口和XT30接口特性均如下表所示:
输出电压范围 20-26.1V
最大持续输出电流 10A
注意:所有预留的XT60接口和XT30接口合计电流不能超过10A

14. 经纬M100可否外接其他配件?

中心架两侧预留有以下5种扩展接口,方便用户连接自有设备。XT30/XT60/GPS CAN/CAN1/UART接口。

15. 经纬M100的脚架有减震作用吗?能接受多大冲击?

经纬M100的脚架有减震作用,最大能承受3公斤飞行器以1m/s的速度降落时的冲击。

16. CAN口和UART接口定义?

中心架两侧共预留1个GPS CAN口、2个CAN 1接口(5针)和2个UART接口(6针),用于连接周边设备。(连接外接设备时请注意电压,以免电压不匹配损坏其外接设备。同时要注意不要将外部带电设备接入电源接口以免外部设备电压过高,导致飞控短路损坏)

17. 经纬M100有禁飞区吗?可以取消禁飞区吗?

M100设置了机场限制区域以及特殊飞行限制区域,DJI官方网站上公布了全球已被飞行限制功能覆盖的特殊区域列表,详情请参考飞行限制区域(http://flysafe.dji.com/cn/no-fly).用户不能自己取消禁飞区。

18. 经纬M100一键起飞高度是多少?

一键起飞高度为1.5m。

19. 经纬M100可否使用主副控遥控?

可以使用,但是不推荐。

20. 经纬M100可安全飞行的最大海拔高度为多少?

3000米。

21. 通过调参软件可实现哪些参数调参?

升级固件,SDK设置等。

22. 视觉定位让飞行器与障碍物保持多远距离?此参数可否设置?

避障距离分为感知障碍物的距离和避障刹车距离。
感知障碍物的距离,由Guidance的内部算法决定,根据飞行器当前飞行速度会计算感知障碍物的距离;
避障刹车最大距离为2m,可在调参软件中调整。

23. 开启避障功能后对飞行器的飞行性能有何影响?

以经纬M100为例,开启避障功能前,飞行性能和Inspire 1保持一致,请参考Inspire 1参数页面;开启避障功能后,最高飞行速度默认降低至7m/s,速度可调。

24. Guidance可以和DJI其他飞控一起使用么?第三方的飞控呢?

目前只支持N1,不支持其他飞控。

25. 经纬M100提示ESC错误应当如何处理?

1. 检查电池仓连接中心板的XT60电源线是否连接
2. 检查电调线是否正确连接到M1-M4
3. 重新升级电调固件

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