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GUIDANCE 技术支持

发布日期:(2015-12-30)   点击次数:425

8. Guidance可以接WKM和A2吗?

不能。

9. Guidance可以接其他的红外传感器吗?

不能。

10. 如果四方都有障碍物,Guidance会如何反应?

目前不支持距离两个或者两个以上方向的障碍物过近的夹飞机动作,比如在左右范围3m的两堵墙之间悬停,飞行器会在中间位置震荡,可能产生危险,请避免这种飞行场景。

11. Guidance的反应距离是多少?

0.5m-2m。

12. 使用高分辨率显示器时,调参软件显示出现问题

目前Guidance调参软件仅支持主流分辨率,推荐用户设置为1820X1080分辨率。

13. 视觉定位让飞行器与障碍物保持多远距离?此参数可否设置?

避障距离分为感知障碍物的距离和避障刹车距离。
感知障碍物的距离,由Guidance的内部算法决定,根据飞行器当前飞行速度会计算感知障碍物的距离;
避障刹车最大距离为2m,可在调参软件中调整。

14. 开启避障功能后对飞行器的飞行性能有何影响?

以经纬M100为例,开启避障功能前,飞行性能和Inspire 1保持一致,请参考Inspire 1参数页面;开启避障功能后,最高飞行速度默认降低至7m/s,速度可调。

15. Guidance避障功能检查步骤是什么?

1. 确认Guidance的LED为绿色
2. 确认传感器的LED为绿色
3. 在视觉定位模式下,下视探测到的距离大于等于0.5M,经纬M100的LED为两绿一蓝交替闪烁;在GPS模式下,LED为一绿一蓝交替闪烁,若无蓝灯出现,则说明避障功能不正常。

16. Guidance对光照的要求。

15lux ~20000lux。

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