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ONBOARD SDK 技术支持

发布日期:(2015-12-30)   点击次数:927

1. Onboard SDK用在哪儿?

Onboard SDK目前仅能用于经纬M100。

2. 经纬M100的可扩展接口是什么?

经纬M100目前仅能通过UART接口连接飞行器,提供115200与230400两个波特率可供选择。通过经纬M100配给的原装UART口转2.54mm的标准杜邦线的转接线,连接到Onboard设备上,按要求操作即可通过串口对飞行器进行操作。

3. 通过Onboard SDK可以和经纬M100进行什么通信?

通过Onboard SDK可以获取到包括飞控的时间戳,四元数姿态,加速度,速度,角速度,GPS位置,磁罗盘,云台姿态,飞行状态,电量等飞行器数据 ;同时通过API串口下行可以用多种模式控制飞机和云台。

4. 经纬M100支持哪些Onboard设备?

只要设备具有合适电平的UART接口,且可工作于115200或230400波特率,就可以作为经纬M100的Onboard设备。包括Intel NUC, NVIDIA的tk1、tx1平 台,odroid-xu3,odroid-u3,odroid-C1,RadxaRock pro,RaspberryPi2,STM32,arduino等都能连接。

5. 经纬M100的串口电平是多少?

3.3v的TTL电平。飞行器GND、RX和TX与Onboard设备串口连接即可。

6. 我应该使用什么系统对经纬M100进行开发?

只要设备具有合适电平的UART接口即可。对于开发者,较为推荐的是Onboard设备在Ubuntu系统下运行ROS(Robot Operating System)。
在Ubuntu系统下的Onboard设备推荐使用230400波特率,因为部分Ubuntu系统本身的串口库 “libserial-dev”有一个bug,无法设置波特率为115200 。

7. 开发经纬M100是否需要遥控器连接手机app?

第一次需要。第一次开发时都需要通过移动设备app连网激活认证app id。
请保持移动设备连网且网络连接较通畅,否则容易出出现time out,无法激活。

8. N1飞控调参软件中点击API,但无法使用API?

点击API但无法使用,需根据实际情况判定,但往往跟链路等没关系。建议检查遥控器是否切到API模式(F档)。有没有关闭IOC模式等。

9. Linux设备串口连接经纬M100有什么注意事项?

请依照下列情况检查串口连接:
1. 查找设备使用的串口号,查找方法,参考Linux设备连接相关内容,用 ls /dev/* 和 dmesg | tail 
来查询你的设备号来查询,通常为ttyUSB0,ttyACM0,ttySAC2等;
2. 使用串口和飞控通信要使用root权限,参考Linux设备连接相关内容,用以下方式打开: 
sudo chmod 777 获取串口权限后打开;
sudo -s进root用户打开;

10. 我自己的录像设备可以使用经纬M100内置的数字图传进行传输吗?

目前不可以,之后会发布 “N1 视频编码器”,将设备的HDMI转码后可接入M100内置的数字图传。

11. Onboard时,如何将空中经纬M100的数据传回地面的?

可使用官方双向透传协议回传至使用Mobile SDK开发的app中,Mobile SDK有相应的接口与Onboard SDK透传数据;其他手段任意选择,如:Wi-Fi,蓝 牙,无线数传,3G网卡等,依照Onboard设备类型、数据量、传输距离、技术难度等自行考虑。

12. 使用Onboard SDK时,如何进行位置控制?

目前版本的固件与SDK推荐使用速度控制模式或是姿态控制模式,自行引入反馈进行位置控制。官方之后会发布可靠性较高的位置控制模式。

13. 我要为经纬M100准备零配件,请问哪些配件合适?

M100的螺旋桨与E800动力套装搭配的螺旋桨相同;电机与Inspire 1(与E800动力套装安装方式不同)相同,飞控天线、电调、云台相机与Inspire 1 相同;遥控器与Inspire 1相同。

14. 经纬M100在Onboard SDK时,遥控器是否有剩余通道控制自己的扩展设备?

无论是否使用SDK,M100遥控器都没有剩余通道。可用数据透传传输方式进行数据传递。

15. 经纬M100双电池时负载小,单电池时续航时间短。能否提高续航?

不能。

16. 经纬M100是否有强制禁飞区?

有,参看DJI官网 “安全飞行”一项。对于北京等地的开发者,可与DJI官方联系。

17. 无线串口无法激活经纬M100怎么办?

无线串口通常工作于115200波特率,无线串口通常为半双工工作模式。
由于以上两点特点,使用无线串口设备时,请务必购买配置两对独立的无线串口,一对专门用于收数据,连接RX,一对专门用于发数据,连接TX,这 样可以较快的连接激活和收发数据。

18. 我想改装经纬M100可以吗?

M100支持改装,但请务必留意GPS位置、Guidance方向与天线不受遮挡。

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